关于完善高校内部审计机制的思考

通过对建立与完善高等学校内部审计机制的必要性及内部审计机构设置的阐述,来分析如何发挥高校内部审计机制的作用。     

倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型，利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器，并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来．对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明，对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数，在最短的调整时间内取得良好的控制效果。     

自主学习与外语教学

分析了自主学习的定义、自主学习受到普遍关的原因以及自主学习与英语教学中的“低效”问题,提出了在英语教学中培养学生自主学习能力的途径。     

高等教育中的研究型学习

学习的重要方式是读书,研究的重要方式是写作,而写作与创新密切相关.在大学教学中,应提倡和培养研究型读书.这包括周密而审视的独立式读书法和互惠的合作式读书法.这样的读书还可以配以一些写作活动,来进一步深化学习与研究.在当前的高等教育中,不仅要强调理念上的正确治学之道,更要注重其方法,将其落到实处.     

大学生研究性学习中的信息资源保障

回顾了研究性学习的发展历史，介绍了研究性学习的含义及特点，重点论述了在大学生研究性学习中信息资源所起的重要作用。     

大学英语自主学习模式中的教师新角色研究

当前的社会发展和学校教育已对个体的自主学习提出了新的、更高的要求，但是目前大学生的自主学习能力令人担忧，其中的一个重要原因是广大教师没有调整好自己的角色，没有注重如何在教学中培养学生的自主学习能力。教师应该在教学中启发、引导和帮助学习者，促进学习者的自身发展，有教师指导的自主学习比学生完全自主的学习更有效。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

民族区域自治与西藏繁荣进步--纪念西藏自治区成立40周年

民族区域自治作为我党解决民族问题的基本制度，它在西藏的建立与实践，不仅巩固和发展了“平等、团结、互助”的社会主义民族关系，而且促进了西藏经济、文化等事业的全面繁荣进步。四十年的实践证明，这一制度既符合中国的国情，也符合西藏的区情。     

网络课程的设计模式和实施方案

网络媒体综合了其它媒体的特点，并具有强大的交互特性。网络课程的设计实施则是网络媒体能否在教育教学中发挥优势的关键。本文在分析网络课程特点的基础上，详细讨论了网络课程的系统设计模式和实施方案，最后给出了网络学习的功能模块。     

民族地区现代远程教育系统解决方案的探讨

21世纪是信息化的时代,信息化将渗透到各个领域,传统的教育模式已经不能适应社会发展的需求.远程教育是未来教育发展的重点.现代远程教育以计算机网络以及卫星数字通讯技术为支撑,具有时空自由、资源共享、系统开放、便于协作等优点.世界各国在发展现代远程教育时深刻认识到,学习资源的可共享性和系统的互操作性对于网络远程教育的实用性和经济性具有决定性意义.本论文结合我校实际情况提出发展远程教育的一套解决方案.涉及网络的规划、服务器的安全配置、数据库的安装测试等.对开展远程教育提出了一个大体的解决框架,从实际出发研究了我校发展远程教育的可行性.